2017年滨州市青少年机器人竞赛之 机器人排球工程赛
作者: ${content.author} 时间:2017-10-24 浏览量:2,117摘要:
参赛阶段 | 小学组、初中组、高中组 |
参赛人员 | 每队2 名参赛选手 |
首先进行30秒的自动部分(在此时间内,只要小车在起始区就可以手动切换程序继续比赛),然后进行90秒的遥控部分进行机器人排球比赛(在比赛手动部分进行到40-50秒期间交换操作手)。 | |
机器人制作 | 提前准备好参赛机器人 |
比赛模式 | 自动部分+手动部分(自动与手动之间有2分钟的调整时间) |
比赛规则和条例:
1. 每个参赛队伍将有2 名选手携带一台自己的参赛机器人进入比赛区进行排球赛。
2. 比赛开始时每个团队有20个乒乓球在自己的规定领域,两队的乒乓球颜色不同,如果比赛期间乒乓球出界了,选手没有得到裁判允许下不得私自去捡回来。
3. 每个参赛队伍必须用机器人取球,然后将球移至对方区域。
4. 每个参赛队根据参赛数量有数回合比赛,在对方区域内的己方乒乓球,每个乒乓球得5分,总分高者胜。
5. 乒乓球按规定在特定位置摆放(两个队的乒乓球摆放位置是一样的,允许1cm误差)。
6. 评分规则:
7. * 如果有一方参赛队伍将所在比赛区域内的所有乒乓球移至对方区域, 该队伍获胜,并记录时间 ;
8. *在自动部分获胜的一方,在最后计算球时,多加三个球的分数;
9. * 如果两队参赛队伍在2分钟内各自比赛区域内的乒乓球数量经裁判确认数量不同,每个乒乓球得5分,总分高者胜。
10. 名次判定:
11. 标准分:单场比赛获胜方得2分,失败方不得分,平局双方各得1分;
12. 当排名出现比赛标准分相同时,单场比赛最高分者排名靠前;
13. 当标准分和单场次比赛最高分都相同时,比赛机器人重量轻者排名靠前;
14. 比赛场次根据报名情况而定,但要保证每队都有相同的比赛场次。
15. 每场比赛时间为2分钟。
16. 开始时机器人最大尺寸不得大于25.0cm×25.0cm×25.0cm(比赛现场将会检查机器人尺寸,一旦发现机器人超出尺寸,需要现场修改,否则将取消参赛资格),本场比赛开始后机器人这一限制将取消。
17. 接到裁判的比赛通知后,选手需将比赛用机器人放置在比赛现场指定起点, 等待比赛开始。
18. 赛前指导以及赛前机器人检查需在比赛前完成,选手需听从裁判安排以及参赛顺序参与比赛,每次比赛只有一次机会,所得分数将会被记入总分。
19. 选手在比赛前请仔细检查机器人,比赛期间不允许修改机器人,如果在比赛期间出现机器人损坏以及模块掉落或特殊情况导致无法正常比赛时,得到裁判许可的情况下,参赛选手可修复机器人(在此期间不得影响其他选手比赛)。但比赛时间不停止。
20. 比赛期间乒乓球被扔出比赛区域时, 裁判员会立即将乒乓球放回出界前接触的场地所在区域的指定地点。
21. 在完成比赛任务后, 选手对裁判的所记录的比赛结果签字确认。
22. 起始区域尺寸:25*25cm。
23. 场地围板高度为6.5cm。
24. 排球中间挡板高度为12cm,围板长244cmX宽122cm。